Το εσωτερικό του Audi A4 ξεχωρίζει για την minimal αισθητική που ακολουθεί εμφανίζοντας premium χαρακτήρα. Ποιοτικά είναι το σημείο αναφοράς για την κατηγορία.
Πιο «ψαγμένο» είναι αισθητικά το εσωτερικό της C-Class και πιο ευχάριστο στο μάτι με την οδηγοκεντρική του προσέγγιση.
Η οθόνη του συστήματος infotainment του Audi είναι πολύ πιο όμορφη σε φινίρισμα και «κολλάει» τέλεια στο πάνω μέρος του ταμπλό, αντίθετα με την αντίστοιχη της C-Class που δείχνει «παράταιρη».