Το Prologue concept αποτελεί ένα μεγάλο coupe όχημα που ουσιαστικά αποτελεί την απάντηση της Audi στην Mercedes-Benz S-Class Coupe.
Το μήκος του Prologue concept είναι 5,1 μ., το πλάτος 1,95 μ. και το ύψος 1,39 μ., ενώ φέρεται πως πατάει στην πλατφόρμα MLB Evo του Ομίλου.