Το εμπρός μέρος του πρωτότυπου της Audi ακολουθεί σχεδιαστικά τη μορφή των υπόλοιπων δύο Prologue.
Το Prologue Allroad είναι 77 χιλ. ψηλότερο από το Avant προκειμένου να τονιστεί ο εκτός δρόμου χαρακτήρας του.
Το εσωτερικό κυριαρχείται από τέσσερις έγχρωμες οθόνες αφής που πλαισιώνονται από κορυφαίας ποιότητας υλικά.