Θα μπορούσε να χαρακτηριστεί ως το "GTi" των οχημάτων ελεύ-θερου χρόνου. Το δυναμικό σχεδιαστικά Toyota RAV4 επιδεικνύει πολύ καλά οδικά χαρακτηριστικά ανεξάρτητα από το πού θα κινηθεί. Από τα πρώτα μέτρα κίνησης στην άσφαλτο δίνει την αίσθηση στον οδηγό ότι κινείται με ένα επιβατικό αυτοκίνητο, με τη διαφορά να εντοπίζεται στην πιο ψηλή θέση οδήγησης.
Το τιμόνι του RAV4 προσφέρει πολύ καλή αίσθηση, ενώ και τα φρένα έχουν ικανοποιητική αποτελεσματικότητα. Η ανεξάρτητη ανάρτηση και στους τέσσερις τροχούς με τη σφιχτή ρύθμιση σε συνδυασμό με την τετρακίνηση και το στιβαρό αυτοφερόμενο πλαίσιο, προσφέρουν στο αυτοκίνητο ουδέτερη οδική συμπεριφορά σε σβέλτους ρυθμούς κίνησης σε ένα δρόμο με στροφές. Παράλληλα η κατευθυντικότητα του RAV4 στον αυτοκινητό-δρομο είναι πολύ καλή, προσφέροντας ασφάλεια σε εκείνον που θα κινηθεί με αυξημένη ταχύτητα. Εκείνος που θα θελήσει να ανακαλύψει τις αρετές του εκτός της ασφάλτου θα μείνει και σε αυτή την περίπτωση απόλυτα ικανοποιημένος, έχοντας όμως λάβει υπ' όψη του ότι δεν πρόκειται για ένα σκληροτράχηλο "τζιπ". Σε διαδρομές σε σαθρό έδαφος, το όχημα της Toyota είναι απολαυστικό στα χέρια του γνώστη.
Σύστημα 4κίνησης
Το RAV4 διαθέτει μόνιμο σύστημα κίνησης και στους τέσσερις τροχούς, ενώ η ροπή κατανέμεται ισόποσα στους δύο άξονες (50/50), στοιχείο που συμβάλλει στην πολύ καλή οδική συμπεριφορά του αυτοκινήτου. Η έλλειψη κοντών σχέσεων δε θα ευνοήσει εκείνον που θα θελήσει να κινηθεί σε έντονες ανωφέρειες.
Μοντέρνα σχεδίαση και πολύ καλή ποιότητα Σπορτίφ αισθητικά στοιχεία συναντώνται στο ταμπλό του RAV4, όπως είναι τα τρία στρογγυλά όργανα στον αντίστοιχο πίνακα, το τριάκτινο τιμόνι και το ασημί κάλυμμα της κεντρικής κονσόλας. Τα σκληρά πλαστικά στο εσωτερικό είναι καλής ποιότητας με προσεγμένη συναρμολόγηση. Πολύ καλή είναι και η θέση οδήγησης όπως και η εργονομία. Οι χώροι που προσφέρει το S.U.V όχημα της Toyota είναι ικανοποιητικοί, καθώς οι επιβάτες του πίσω καθίσματος έχουν επαρκές πλάτος και "αέρα" για τα γόνατά τους. Αρκετά καλό όγκο διαθέτει και ο χώρος αποσκευών (400 λίτρα).
Η σπορτίφ αισθητική και η πολύ καλή ποιότητα φινιρίσματος κυριαρχούν στο εσωτερικό του RAV4.