Ποιοτικό και εργονομικό είναι το εσωτερικό του Yaris. Ο πίνακας οργάνων και το σύστημα πολυμέσων με την οθόνη αφής του εξασφαλίζουν μια πιο high-tech εικόνα. Το αυτόματο κιβώτιο διευκολύνει στην πόλη.
