Γεροδεμένο, καλοφινιρισμένο και μοντέρνο το εσωτερικό του Toyota Yaris. Από την έκδοση Active και πάνω προσφέρεται διζωνικός αυτόματος κλιματισμός, αλλά και το Toyota Touch με έγχρωμη οθόνη αφής 7 ιντσών στο κέντρο του ταμπλό.
Το εσωτερικό του υβριδικού Toyota Yaris διαθέτει κυρίως διαφορετικό πίνακα οργάνων, όπου αντί στροφόμετρου υπάρχει ειδικό όργανο για την ένδειξη της ενέργειας που καταναλώνεται. Η επιλογή για χρώμα στην οριζόντια φάσα του ταμπλό τονίζει το νεανικό χαρακτήρα του αυτοκινήτου.