«Σήμερα, μέσα από το Audi Ur-Quattro, υποδεχόμαστε την τετρακίνηση στα επιβατικά αυτοκίνητα», είχε αναφέρει χαρακτηριστικά ο Ferdinand Piëch στην επίσημη παρουσίαση του.
Το πρόθεμα «Ur» παραπέμπει στον όρο «γνήσιο» και συμπεριλαμβάνεται στο όνομα του μοντέλου για να αποφευχθεί η σύγχυση με το δημοφιλές σύστημα τετρακίνησης.