Το εσωτερικό της GLS δανείζεται την εικόνα, την κορυφαία ποιότητα, την πολυτέλεια και την τεχνολογία της S-Class και μπορεί να φιλοξενήσει έως και 7 επιβάτες.
Η πληθωρική Mercedes GLS βασίζεται στην S-Class προσφέροντας όμως πιο «περιπετειώδες» οδηγικό χαρακτήρα.