Κορυφαίοι είναι οι χώροι και τα επίπεδα άνεσης που προσφέρει το XPeng G9 στους 5 επιβάτες του. Τα πίσω καθίσματα είναι ρυθμιζόμενα και διαθέτουν και λειτουργίες μασάζ.