Στο premium εσωτερικό του XPeng συναντάμε το σύστημα infotainment με οθόνη αφής 15,6 ιντσών το οποίο διαθέτει το επεξεργαστή Snapdragon 8295 της Qualcomm και μία οθόνη των 10,25 ιντσών σε ρόλο πίνακα οργάνων. Ψηφιακός είναι και ο κεντρικός καθρέπτης, τον οποίο μπορείς να κάνεις και συμβατικό.
Η καμπίνα του XPeng G6 φιλοξενεί με άνεση 5 επιβάτες (τα πίσω καθίσματα είναι θερμαινόμενα), με το πορτ-μπαγκάζ να έχει χωρητικότητα 571 λίτρων.