Ο 1,4 λίτρων πετρελαιοκινητήρας του Auris, χάρη στην τεχνολογία D-4D είναι εξαιρετικά πολιτισμένος, έχει γραμμική απόδοση της ισχύος και ταυτόχρονα ήσυχη λειτουργία χωρίς κροτάλισμα.