Το Ioniq 5 των 4,63 μέτρων έχει φουτουριστική σχεδίαση, χωρίς να καταφεύγει σε ακρότητες, αλλά υιοθετώντας ντιζαϊνάτες λεπτομέρειες πάνω σε καθαρές επιφάνειες.
