Κάθε γενιά του Yaris έφερνε και κάτι νέο και καινοτόμο στην κατηγορία του. Σημαντικότερη «στιγμή» του όμως είναι σίγουρα η πρώτη του υβριδική έκδοση που παρουσιάστηκε το 2012 στην τρίτη γενιά του μοντέλου.