Η γκάμα κινητήρων της GLA αποτελείται από μοτέρ βενζίνης με απόδοση από 136 έως 224 άλογα, diesel με ισχύ από 150 έως 190 άλογα, καθώς και από τις κορυφαίες AMG εκδόσεις των 306 και 421 ίππων (AMG GLA 35, AMG GLA 45 S). Επιπλέον, η Mercedes GLA είναι διαθέσιμη και σε Plug-in υβριδική έκδοση με απόδοση 218 ίππους και πραγματική αυτονομία 75 χλμ..