Από πού πήρε το όνομά του

Από την ελληνική μυθολογία και τον ήρωα Παλαμήδη πήρε το όνομά του το πιο ξακουστό κάστρο της Ελλάδας. Ο Παλαμήδης ήταν γιος του Ναύπλιου και σύμφωνα με τον μύθο ήταν ξακουστός για την σοφία και την εφευρετικότητά του. Στον λόφο ύψους 216 μέτρων  δόθηκε το όνομα Παλαμήδι και εν συνεχεία εξ αυτού βαφτίστηκε και το Ενετικό κάστρο.