Πρακτική, ευρύχωρη και εργονομική η καμπίνα του Toyota RAV4 με έντονο το ψηφιακό στοιχείο. Οι δύο οθόνες για το infotainment και τον πίνακα οργάνων έχουν καλή ευκρίνεια και ευανάγνωστα γραφικά.
Η καμπίνα μπορεί να φιλοξενήσει άνετα 5 ενήλικους επιβάτες με αρωγό το μεταξόνιο των 2,69 μ. έχοντας αρκετό αέρα για τα πόδια.
Το πορτ μπαγκάζ έχει όγκο 514 λτ. στο υβριδικό (HEV) και 446 λτ. στο plug-in (PHEV).