Χαρακτηριστικό του συστήματος HSD του υβριδικού Yaris είναι η περιορισμένες διαστάσεις του σε σχέση με το σύστημα του Auris HSD. Έτσι έχει χωρέσει χωρίς πρόβλημα κάτω από το σουλουπωμένο κέλυφος του μοντέλου.