Το XPeng NGP (VLA 2.0) έχει σχεδιαστεί ώστε να κατανοεί και να διαχειρίζεται ιδιαίτερα σύνθετα σενάρια πραγματικής οδήγησης, προσεγγίζοντας τον τρόπο με τον οποίο αντιλαμβάνεται και ανταποκρίνεται στον δρόμο ένας άνθρωπος.
Ο εικονικός κόσμος Χ-World της XPeng που είναι και ο «αιμοδότης» για τα σενάρια οδήγησης, διαθέτει περισσότερα από 500.000 σενάρια, ενώ η καθημερινή εικονική απόσταση που πραγματοποιείται αντιστοιχεί σε περίπου 30 εκατ. χλμ. πραγματικής οδήγησης.