Η Mercedes παρουσίασε το σύστημα τετρακίνησης 4MATIC στα μοντέλα της το 1986
Παράλληλα η εταιρεία παρουσίασε και μπλοκέ διαφορικό (ASD), και σύστημα ελέγχου πρόσφυσης (ASR)