To εν λόγω σύστημα τετρακίνησης παρουσιάστηκε για πρώτη φορά το 1986 σε δοκιμές εξέλιξης στο Rovaniemi της Φινλανδίας, και έκτοτε έχει εξελιχθεί στον υπερθετικό βαθμό, εξοπλίζοντας τόσο «ασφάλτινα» μοντέλα, όσο και τα κορυφαία εκτός δρόμου αυτοκίνητα του γερμανού κατασκευαστή.
Το σύστημα 4MATIC της Mercedes βρίσκεται ήδη 25 χρόνια στην αγορά, με στόχο πάντα τη βελτίωση της οδικής συμπεριφοράς των μοντέλων της φίρμας, που έχει ως αποτέλεσμα τόσο την αύξηση της ενεργητικής ασφάλειας των αυτοκινήτων της, όσο και τη βελτίωση των εκτός δρόμου ικανοτήτων των αντίστοιχων πάντα αυτοκινήτων.
Παράλληλα η εταιρεία παρουσίασε και μπλοκέ διαφορικό (ASD), και σύστημα ελέγχου πρόσφυσης (ASR)
Το ίδιο διάστημα (1986) η Mercedes παρουσίασε ακόμη δύο συμπληρωματικά συστήματα που θα πλαισίωναν τα τετρακίνητα μοντέλα της. Αυτά δεν ήταν άλλα από τo ASD (μπλοκέ διαφορικό με δυνατότητα κλειδώματος έως και 100%), και ASR (σύστημα ελέγχου της πρόσφυσης), με το δεύτερο να χρησιμοποιεί κατά κύριο λόγο τους αισθητήρες του ABS (το οποίο η Mercedes χρησιμοποιούσε ήδη από το 1978).
