Δείτε το φημισμένο παλάτι του Νέστορα

Μια από τις πιο ενδιαφέρουσες εξορμήσεις είναι αυτή που οδηγεί στη Χώρα Τριφυλίας (15 χλμ. από Πύλο) όπου έχουν ανασκαφεί τμήματα από το παλάτι του Νέστορα. Πιθανολογείται ότι αυτό είναι το παλάτι που επισκέφτηκε ο Τηλέμαχος σύμφωνα με τις περιγραφές του αρχαίου ποιητή Ομήρου στην επική «Οδύσσεια».

Οι αρχαιολογικές ανασκαφές αποκάλυψαν πως το ανάκτορο κτίστηκε το 2000 π.Χ. και καταστράφηκε το 1200 π.Χ. από πυρκαγιά. Στην ευρύτερη περιοχή επίσης, βρέθηκαν πήλινα πλακίδια με επιγραφές σε Γραμμική γραφή Β. Κοντά στο ανάκτορο του Νέστορα διασώζονται σημαντικοί θολωτοί τάφοι, σίγουρα όμως αυτό που κερδίζει τις εντυπώσεις είναι το αξιόλογο Αρχαιολογικό Μουσείο με εκθέματα από τις ανασκαφές στην γύρω περιοχή.