H τρίτη γενιά του Grand Cherokee διαθέτει νέα εντελώς διαφορετική δομή στην ανάρτηση από την απελθούσα γενιά. Έτσι στο εμπρός μέρος η ανεξάρτητη ανάρτηση αποτελείται από ανισομεγέθεις βραχίονες και αντιστρεπτική δοκό ενώ στο πίσω μέρος συναντάμε άκαμπτο άξονα πέντε συνδέσμων και αντιστρεπτική δοκό. Η ρύθμισή της είναι ιδιαίτερα μαλακή προσφέροντας πολύ καλά επίπεδα άνεσης στους επιβάτες, ωστόσο σε αυξημένες ταχύτητες κίνησης και ιδιαίτερα σε δρόμο με στροφές παρουσιάζει τάσεις πλεύσης -κάτι που άλλωστε διέκρινε και την προηγούμενη γενιά του Grand Cherokee. Σε χωμάτινες διαδρομές όμως η ανάρτηση εκτιμάται ακόμα περισσότερο μέσω της απορροφητικότητας που προσφέρει ενώ και το σύστημα διεύθυνσης δεν μεταφέρει κραδασμούς στα χέρια του οδηγού. Το Grand Cherokee εναρμονισμένο με τις νέες τάσεις, εφοδιάζεται με ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου της ευστάθειας (ΕSP) έτσι ώστε να διατηρείται ουδέτερο σε αυξημένους ρυθμούς κίνησης και να μην προβληματίζει τον οδηγό του. Το σύστημα διεύθυνσης απέβαλε τη λύση των επανακυκλοφορούντων σφαιριδίων του παρελθόντος και στηρίζεται πια στη λύση της κρεμαγιέρας προσφέροντας καλή αίσθηση.
H τετρακίνηση και η δυνατότητα υποπολλαπλασιασμού των σχέσεων επιτρέπουν στο Grand Cherokee να επιδεικνύει από τις καλύτερες εκτός δρόμου δυνατότητες στην κατηγορία.
