To πρώτο ιδιαίτερα σημαντικό μοντέλο στην ιστορία της Citroen ήταν το 2CV. Το 2CV χρονολογείται πίσω στις αρχές του 1920 σε μια μελέτη της Michelin με θέμα την ανάπτυξη ενός «αυτοκινήτου του λαού». Οι μελέτες σχεδιασμού ξεκίνησαν το 1936, αλλά η παρουσίαση και το λανσάρισμα του πρώτου μοντέλου, που είχε προγραμματιστεί για τον Οκτώβριο του 1939, ακυρώθηκαν λόγω της κήρυξης του πολέμου. Μετά από μια σειρά αλλαγών στο σχεδιασμό, το 2CV τελικά παρουσιάστηκε επίσημα το 1948 στο Σαλόνι Αυτοκινήτου του Παρισιού, ενώ έμεινε στην παραγωγή μέχρι το καλοκαίρι του 1990. Κατά τη διάρκεια της μακράς σταδιοδρομίας του, το γνωστό σε όλους «Ασχημόπαπο» ενέπνευσε μια ολόκληρη σειρά μοντέλων που είχαν σαν βάση τους το 2CV, όπως το Dyane το Σεπτέμβριο του 1967 και το Méhari, με το πρωτότυπο πλαστικό αμάξωμά του, που παρουσιάστηκε τον Μάιο του 1968.
Ίσως όμως το πιο εμβληματικό μοντέλο στην ιστορία της Citroen να είναι ο θρυλικός «βάτραχος»
Citroen DS Ίσως όμως το πιο εμβληματικό μοντέλο στην ιστορία της Citroen να είναι ο θρυλικός «βάτραχος». Η DS έδωσε άλλη υπόσταση στις έννοιες «καινοτομία», «σχεδίαση» «πολυτέλεια» και «άνεση». Με τον εξαιρετικά πρωτότυπο σχεδιασμό της, το ξεχωριστό εσωτερικό, την υδροπνευματική ανάρτηση και το τιμόνι με πλήρη υδραυλική υποβοήθηση, η DS συμβολίζει μέχρι σήμερα την avant-garde λογική και προσέγγιση στο σχεδιασμό των αυτοκινήτων. Από το 1955 έως το 1975 κατασκευάστηκαν περίπου 1,5 εκατομμύριο Deesses.
