Το ταμπλό είναι εντυπωσιακό. Η ποιότητα κατασκευής είναι καλή ενώ τα πλαστικά είναι μεν σκληρά αλλά σε καμία περίπτωση δεν δείχνουν "φτηνά".
Στο εσωτερικό η σχεδίαση του FR-V είναι εντυπωσιακή και εκφράζει ένα προηγμένο τεχνολογικό υπόβαθρο. Το ταμπλό χωρίζεται σε πολλαπλά επίπεδα ενώ η κεντρική κονσόλα είναι ο μεγάλος πρωταγωνιστής. Στο κάτω μέρος της και σε βολική θέση βρίσκονται ο επιλογέας του κιβωτίου, μια θήκη και ένας αεραγωγός. Πιο ψηλά "εδρεύει" το control panel του συστήματος κλιματισμού, ενώ σε ένα επίπεδο πιο πάνω βρίσκεται το ηχοσύστημα και στην κορυφή της κονσόλας δεσπόζει μια οθόνη αφής, η οποία υποστηρίζει τόσο το ηχοσύστημα όσο και το σύστημα πλοήγησης. Γενικά είναι μεγάλος ο αριθμός των μπουτόν που συναντώνται στην κεντρική κονσόλα και ίσως χρειαστεί κάποιο διάστημα "εγκλιματισμού" από την πλευρά του οδηγού ο οποίος εκτός των άλλων έχει αριστερά και πίσω από το τιμόνι τους διακόπτες των παραθύρων και κάτω από την κεντρική κονσόλα το χειρόφρενο. Στην πράξη οι επιλογές των ανθρώπων της Honda αποδεικνύονται αρκετά μελετημένες και γενικά η εργονομία ικανοποιεί με εξαίρεση ορισμένους διακόπτες, όπως αυτοί για τον κλιματισμό, οι οποίοι είναι εκτός του οπτικού πεδίου του οδηγού όταν ο επιλογέας βρίσκεται στη θέση της πέμπτης σχέσης. Προσεγμένο σε βαθμό που θα εντυπωσιάσει είναι το FR-V σε ό,τι αφορά τους χώρους για μικροαντικείμενα. Η τριπλή πτυσσόμενη ποτηροθήκη για τις εμπρός θέσεις, δύο θήκες στο ταμπλό (αριστερά και δεξιά από τον οδηγό), ένα συρτάρι κάτω από τη μεσαία εμπρός θέση και πολλοί ακόμη χώροι στις πόρτες κ.λπ. δημιουργούν έναν χώρο πρακτικό και ευχάριστο ειδικά για μεγάλα ταξίδια αλλά και για καθημερινές μετακινήσεις. Από πλευράς χώρων οι επιβάτες έχουν στη διάθεσή τους πολύ μεγάλο χώρο για τα πόδια τους και ικανοποιητικό τόσο για τα κεφάλια όσο και για τους ώμους τους. Στις εμπρός θέσεις ο οδηγός και ο εμπρός επιβάτης διαθέτουν άνετες θέσεις ενώ ο μεσαίος ίσως χρειαστεί να κάνει κάποιους συμβιβασμούς σε ό,τι αφορά το χώρο για τους ώμους. Επίσης, το δάπεδο είναι σχετικά ανυψωμένο εμπρός από τη μεσαία θέση με αποτέλεσμα τα πόδια του αντίστοιχου επιβάτη να βρίσκονται σε μια σχετικά άβολη θέση. Το ζήτημα πάντως λύνεται τοποθετώντας το κάθισμα λίγο πιο πίσω.
Η θέση οδήγησης είναι καλή καθώς το τιμόνι ρυθμίζεται κατά δύο έννοιες. Η ορατότητα είναι ελαφρώς περιορισμένη προς τις δύο πίσω άκρες του οχήματος.
Οι πίσω επιβάτες έχουν στη διάθεσή τους ευρύχωρες θέσεις.
