Το εσωτερικό του MGS5 είναι ευχάριστο σε εικόνα και κερδίζει τις εντυπώσεις με τις ποιοτικές επενδύσεις που συνδυάζουν δέρμα και ύφασμα, την καλή ποιότητα και συναρμογή του αλλά και τον σύγχρονο διάκοσμο. Το ταμπλό αποπνέει μια ποιοτική ατμόσφαιρα και ενσωματώνει τον ψηφιακό πίνακα οργάνων των 10 ιντσών με όλες τις ενδείξεις, ενώ στο κέντρο του συναντάμε την αιωρούμενη οθόνη αφής με διαγώνιο 12 ιντσών η οποία διαθέτει πλήρες και σωστά δομημένο μενού, όμορφη απεικόνιση και δυνατότητα ασύρματης φόρτισης με smartphones. Από κάτω βρίσκεται ένα ποιοτικό πάνελ με διακόπτες συντόμευσης για τον κλιματισμό και το ηχοσύστημα, ενώ ανάμεσα στα εμπρός καθίσματα εκτείνεται η υπερυψωμένη κονσόλα για τον επιλογέα, τις ποτηροθήκες και βάση ασύρματης φόρτισης για κινητό, η οποία είναι επενδυμένη από αλκαντάρα και δέρμα σε μια ακόμα premium πινελιά, ενώ κάτω και πίσω από αυτή υπάρχουν αποθηκευτική χώροι.
Γενικά εκτός από τον ποιοτικό και σύγχρονο διάκοσμο, το εσωτερικό του MGS5 είναι πολύ πρακτικό και εργονομικό. Οι χώροι είναι καλοί για έως και 5 επιβάτες με αυτούς στο πίσω κάθισμα να έχουν στη διάθεσή τους 7,5 εκ. αέρα για τα κεφάλια και 15 εκ. για τα πόδια τους, ενώ ικανοποιητικό είναι και το πλάτος των 1.405 χλστ. του καθίσματος για την άνετη μετακίνηση του μεσαίου επιβάτη. Ικανοποιητικός και λίγο πάνω από το μέσο όρο των ηλεκτρικών της κατηγορίας είναι τέλος ο χώρος για τις αποσκευές, με χωρητικότητα 453 λίτρων.