Κορυφαίο από πλευράς αισθητικής, ποιότητας και φινιρίσματος είναι το εσωτερικό του Ζ4.
Η λιτή σχεδίαση του εσωτερικού, όπως την έχουμε συνηθίσει τα τελευταία χρόνια σε οχήματα BMW, συναντάται και στο Ζ4. Η κεντρική κονσόλα ξεχωρίζει επειδή προεξέχει ελαφρώς από το νοητό εγκάρσιο άξονα του ταμπλό και φιλοξενεί σε σωστές θέσεις τα απαραίτητα χειριστήρια. Η οριζόντια επένδυση από ματ και όχι λείο αλουμίνιο προβάλλει τον ξεχωριστό χαρακτήρα του οχήματος. Πολύ όμορφο και δυναμικό από πλευράς σχεδίασης είναι το τιμόνι (ρυθμίζεται κατά δύο έννοιες) ενώ η θέση οδήγησης επιδέχεται πολλές ρυθμίσεις και βρίσκεται αρκετά χαμηλά (20 χιλ. πιο κοντά στο δρόμο και 40 χιλ. πιο πίσω απ' ό,τι στο Ζ3).
Η ορατότητα είναι καλή προς κάθε κατεύθυνση ενώ είναι πολύ ευχάριστη η θέα του καμπυλόγραμμού εμπρός καπό από τη θέση του οδηγού. Οι χώροι είναι καλοί για δύο άτομα τόσο σε ό,τι αφορά το χώρο για τα κεφάλια τους όσο και για τα γόνατα. Ο δε χώρος αποσκευών με περιεχόμενο όγκο 240 έως 260 λίτρων ανάλογα με τη θέση της οροφής κρίνεται ικανοποιητικός.
