Η ιστορία της Toyota Celica GT-4 ξεκινά το 1986 με την κωδική ονομασία «ST165 GT-4». Βασισμένη στην τέταρτη γενιά της Celica liftback, η ST165 GT-4 είχε σύστημα μόνιμης τετρακίνησης και – για πρώτη φορά – τον ισχυρότερο κινητήρα 2.0L της Ιαπωνίας. Εύκολα αναγνωρίσιμη από τις μεγαλύτερες εισαγωγές αέρα στον εμπρός προφυλακτήρα και τα εντυπωσιακά αυτοκόλλητα, η GT-4 αποτέλεσε την τέλεια βάση για τη διεκδίκηση ενός τίτλου WRC.
13 νίκες και 1 πρωτάθλημα WRC είναι το αγωνιστικό παλμαρέ της πρώτης γενιάς.
Κινητήρας: 2.0-litre DOHC Turbo (3S-GTE)
Ισχύς: 185 PS
Ροπή: 249 Nm
Βάρος: 1.480 kg
Η ST165 Celica GT-4 δεν ήταν μόνο το πρώτο τετρακίνητο αγωνιστικό αυτοκίνητο ράλι της Toyota αλλά και το πρώτο Toyota ικανό να αγωνίζεται στο υψηλότερο επίπεδο του Παγκοσμίου Πρωταθλήματος Ράλι (WRC). Μετά από μία σταθερή πρώτη χρονιά το 1988 και κερδίζοντας την πρώτη νίκη στο WRC το 1989, ο Carlos Sainz έμελλε να διασφαλίσει το Πρωτάθλημα Οδηγών στο WRC 1990 στο τιμόνι μιας ST165 GT-4.