Οι χώροι που προσφέρει το Picanto βρίσκονται σε καλό επίπεδο σε ό,τι αφορά τη μεταφορά επιβατών. Συγκεκριμένα το εσωτερικό πλάτος είναι απόλυτα επαρκές για δύο ενήλικες ή δύο ενήλικες και ένα παιδί. Ο χώρος για τα πόδια των πίσω επιβατών είναι πολύ καλός σε μέγεθος, καθώς οι σχεδιαστές του οχήματος εκμεταλλεύτηκαν με τον καλύτερο τρόπο το αρκετά μεγάλο μεταξόνιο των 2.370 χιλ.. Από την άλλη πλευρά, ο ελεύθερος χώρος για τα κεφάλια των πίσω επιβατών είναι ικανοποιητικός για επιβάτες αναστήματος κοντά στο μέσο όρο. Συμβιβασμοί θα χρειαστούν από υψηλόσωμα άτομα, κάτι που οφείλεται τόσο στο σχετικά χαμηλό εξωτερικό ύψος του οχήματος, όσο και από την κυρτή γραμμή της οροφής. Επιπλέον εντοπίστηκε μια δυσκολία στην αποβίβαση των πίσω επιβατών λόγω του σχήματος της πόρτας στο κάτω μέρος της. Αντίστοιχα, οι εμπρός επιβαίνοντες έχουν μεγάλο "αέρα" για τα κεφάλια τους. Στον τομέα της μεταφοράς αποσκευών, το Picanto δεν ενθουσιάζει καθώς ο ωφέλιμος όγκος των 157 λίτρων είναι από τους μικρότερους της κλάσης. Λύση σε ζητήματα ογκωδών αντικειμένων δίνεται πάντως με την ασύμμετρη αναδίπλωση της πλάτης του πίσω καθίσματος αλλά και την αναδίπλωση της βάσης των καθισμάτων. Στην περίπτωση αυτή απελευθερώνεται χώρος με περιεχόμενο όγκο 882 λίτρων και εντελώς επίπεδο πάτωμα.
Ο χώρος αποσκευών έχει όγκο 157 λίτρων. Κάτω από το δάπεδο υπάρχουν χώροι για διάφορα αντικείμενα.
