Κύρια χαρακτηριστικά και των δύο αυτοκινήτων στο εσωτερικό τους αποτελούν η πολύ καλή εκμετάλλευση των χώρων και τα έντονα πολυχρηστικά στοιχεία. Ο διάκοσμος σε κάθε περίπτωση είναι ευχάριστος με το FR-V να διακρίνεται κυρίως για το φινίρισμα και την ποικιλία υλικών που εμφανίζει. Η ποιότητα κατασκευής βρίσκεται σε καλά επίπεδα για αμφότερα τα αυτοκίνητα, ωστόσο η εργονομία κρίνεται και στις δύο περιπτώσεις μέτρια, αφού χρειάζεται χρόνο εξοικείωσης από τον οδηγό. Η θέση οδήγησης του Multipla είναι καλύτερη από την αντίστοιχη του FR-V και αυτό γιατί ο οδηγός κάθεται ψηλά και έχει καλύτερη περιφερειακή ορατότητα. Όπως ορίζεται από το χαρακτήρα τους, τα δύο αυτοκίνητα διαθέτουν πολλές και μεγάλες θέσεις για μικροαντικείμενα στο εσωτερικό τους ενώ τα πολυχρηστικά στοιχεία εστιάζονται κυρίως στις δυνατότητες διαρρύθμισης των έξι ανεξάρτητων καθισμάτων. Και στα δύο αυτοκίνητα, αυτά αναδιπλώνονται ενώ στο Multipla υπάρχει και η δυνατότητα αφαίρεσής τους, τη στιγμή που στο FR-V αναδιπλώνονται πλήρως δημιουργώντας έναν επίπεδο χώρο αποσκευών. Επίσης στο εσωτερικό του FR-V συρόμενα είναι τα δύο μεσαία καθίσματα ενώ αντίθετα στο Multipla όλα προσφέρουν αυτή τη δυνατότητα. Οι χώροι είναι επαρκείς και στις δύο περιπτώσεις με το Multipla να υπερτερεί λόγω του μεγαλύτερου πλάτους του αμαξώματος, κάτι που στο FR-V περιορίζει το χώρο για τους ώμους του εμπρός μεσαίου επιβάτη. Ο χώρος αποσκευών είναι μεγαλύτερος στο FR-V κατά 9 λίτρα (439 έναντι 430 του Multipla), ωστόσο με την αφαίρεση των καθισμάτων στο Μultipla και την πλήρη αναδίπλωση στα αντίστοιχα του FR-V, o διατιθέμενος χώρος είναι κατά 251 λίτρα μεγαλύτερος (1.300 έναντι 1.049 του αντίστοιχου του FR-V).
Ο χώρος αποσκευών του Multipla έχει όγκο 430 λίτρων ενώ με την αφαίρεση των τριών πίσω καθισμάτων ανέρχεται στα 1.300 λίτρα.
Ο χώρος για τις αποσκευές στο FR-V σε εξαθέσια διάταξη έχει όγκο 439 λίτρων ενώ με την αναδίπλωση των καθισμάτων ανέρχεται στα 1.049 .
Η ποιότητα στο εσωτερικό του FR-V είναι καλή ενώ ανάλογο είναι και το φινίρισμα των σκληρών κατά τα άλλα χρησιμοποιούμενων πλαστικών.
Ο διάκοσμος στο εσωτερικό του Multipla ευχαριστεί με τις ανοιχτόχρωμες υφασμάτινες επενδύσεις του ταμπλό να παίζουν καθοριστικό ρόλο σε αυτό.
