Οι απαλές καμπύλες γραμμές είναι το κυρίαρχο αισθητικό χαρακτηριστικό στο θάλαμο των επιβατών του ανανεωμένου C5, αποπνέοντας με τον τρόπο αυτό στιβαρότητα και έναν τόνο πολυτέλειας. Οι σημαντικότερες αλλαγές -σε σχέση με την υπάρχουσα γενιά- εστιάζονται κυρίως στην κεντρική κονσόλα και στον πίνακα οργάνων. Επίσης διαφορετικός είναι και ο φωτισμός αφού η απόχρωση πλέον από πράσινη είναι πορτοκαλί. Στον πίνακα οργάνων επανασχεδιασμένα είναι η γραμματοσειρά αλλά και το περίγραμμα των επιμέρους οργάνων για τη μέτρηση της θερμοκρασίας, της κατανάλωσης κ.λπ.
Στην κεντρική κονσόλα ο διαχωρισμός των χειριστηρίων του κλιματισμού και του ηχοσυστήματος σε δύο ευδιάκριτα τμήματα είναι το νέο στοιχείο, ενώ πλέον η ψηφιακή οθόνη (τοποθετημένη στο πάνω μέρος του ταμπλό) δείχνει σε σχεδιάγραμμα -σε περίπτωση παρκαρίσματος- την απόσταση περιμετρικά του οχήματος από τα εμπόδια και διαθέτει και αυτή με τη σειρά της νέα μορφή γραμμάτων. Στο μεγαλύτερο μέρος του ταμπλό τα μαλακά πλαστικά που χρησιμοποιούνται είναι καλής ποιότητας με ανάλογο φινίρισμα, ενώ και όλα τα χειριστήρια είναι σωστά τοποθετημένα διευκολύνοντας την πρόσβαση σε αυτά οδηγού και συνοδηγού.
Από πλευράς χώρων τώρα, οι αυξημένες διαστάσεις του αμαξώματος είχαν ευεργετικά αποτελέσματα στο χώρο φόρτωσης, ο οποίος από τα 456 λίτρα της προηγούμενης έκδοσης αυξήθηκε στα 471 λίτρα. Κατά τ' άλλα οι μεγάλοι χώροι -από τα δυνατά χαρτιά του μεσαίου μοντέλου της Citroen- διατηρούνται καλύπτοντας με άνεση τις μεταφορικές ανάγκες 5 ενήλικων επιβατών ανεξαρτήτως αναστήματος.
Σύγχρονο σχεδιαστικά και με καλής ποιότητας υλικά κατασκευής είναι το εσωτερικό του ανανεωμένου C5.
Ο χώρος φόρτωσης του ανανεωμένου C5 μεγάλωσε κατά 15 λίτρα φθάνοντας έτσι τα 471 λίτρα.