Η αρχή (W116, 1972-1980)

Το 1966 η Mercedes-Benz άρχισε να εξελίσσει την W116 η οποία έμελλε να είναι η πρώτης γενιάς S-Class. Μετά από 6 χρόνια εξέλιξης, το 1972 παρουσιάστηκε το μοντέλο παραγωγής. Το αυτοκίνητο παρουσιάστηκε με 2 εξακύλινδρους εν σειρά κινητήρες φυσικής αναπνοής με καρμπυρατέρ και ηλεκτρονικό ψεκασμό της Bosch ενώ στην συνέχεια προστέθηκαν και άλλοι V8 καθώς και ένας πεντακύλινδρος εν σειρά diesel 3.000 κυβικών που απέδιδε 121 ίππους και 230 Nm ροπής με συμπίεση 21.5:1 (τότε οι κατασκευαστές δεν νοιάζονταν ιδιαίτερα για τα NOx). Η κορυφαία έκδοση αυτής της γενιάς (450 SEL 6.9) διέθετε έναν V8 6.834 κυβικών με απόδοση 286 ίππους και 550 Nm ροπή, τα οποία έβγαιναν στον δρόμο μέσω ενός αυτόματου κιβωτίου 3 σχέσεων. Μερικές από τις καινοτομίες αυτής της γενιάς ήταν η υιοθέτηση ABS (το 1975 στην 450 SEL 6.9, το 1978 στις υπόλοιπες) και η τοποθέτηση του ρεζερβουάρ πάνω από τον πίσω άξονα. Ενώ σε ότι αφορά τις αναρτήσεις, αυτές ήταν πλήρως ανεξάρτητες με διπλά ψαλίδια εμπρός και «ταλαντευόμενους» άξονες πίσω. Η κορυφαία έκδοση 450 SEL 6.9 διέθετε επιπλέον υδροπνευματική ανάρτηση.