Η αειθαλής 2η γενιά (W126, 1979-1991)

Η δεύτερη γενιά της S-Class ήταν και η μακροβιότερη αφού μέτρησε 13 χρόνια στην παραγωγή και η πιο πετυχημένη εμπορικά με συνολικές πωλήσεις 892.123 οχημάτων με την συντριπτική πλειοψηφία να αφορά την λιμουζίνα, αφού σε αυτή την γενιά υπήρχε και coupé εκδοχή. Οι κινητήρες και εδώ ήταν εξακύλινδροι σε σειρά βενζίνης με την βασική 280 SE να διαθέτει έναν εν σειρά εξακύλινδρο ο οποίος απέδιδε 156 ίππους ενώ η κορυφαία 560 διέθετε κινητήρα 5.5 λίτρων V8 με απόδοση 242 ίππους. Η υδροπνευματική ανάρτηση μεταφέρθηκε από την προηγούμενης γενιάς 450 SEL 6.9 για τα κορυφαία μοντέλα. Στην δεύτερη γενιά της S-Class χρησιμοποιήθηκαν για πρώτη φορά αερόσακοι από την φίρμα, η αεροδυναμική απόδοση προσέχθηκε ιδιαίτερα με συντελεστή οπισθέλκουσας στο 0.36 ενώ τοποθετήθηκε για πρώτη φορά σύστημα ASR (Anti Spin Regulation) από το 1989 μέχρι το τέλος της παραγωγής.