Το RZ εξακολουθεί να είναι άκρως εντυπωσιακό χάρη στις επιβλητικές του διαστάσεις και την αιχμηρή του σχεδίαση. Η χαρακτηριστική μάσκα της Lexus με τους μακρόστενους αεραγωγούς στις άκρες και χαμηλά στον προφυλακτήρα κλέβει εκ νέου την παράσταση.
Μπορεί να μην διαφέρει πολύ από το μοντέλο που αντικαθιστά, ωστόσο το RZ εξακολουθεί να είναι άκρως εντυπωσιακό. Ακόμα και εμάς τους δημοσιογράφους η εικόνα δεκάδων RZ παρατεταμένων στο χώρο που θα ξεκινούσαν τα test drive, ήταν γαργαλιστική για τα μάτια μας, ειδικά στην έκδοση F-Sport, που έχει πιο σπορτίφ χαρακτηριστικά.
Το πίσω μέρος χαρακτηρίζεται από δύο μικρά αεροδυναμικά πτερύγια στις άκρες του τέλους της οροφής, ενώ τα λεπτά φώτα ενώνονται μέσω μίας LED φωτιζόμενης μπάρας.
Διατηρώντας τις επιβλητικές διαστάσεις του (4.805x1.895x1.635 χλστ.) και την αιχμηρή του σχεδίαση, με τις έντονες ακμές και το coupe στυλ, το RZ έχει ξεχωριστή σχεδιαστική ταυτότητα και ένα αεροδυναμικό σχήμα. Τον χαρακτήρα του ενισχύουν λεπτομέρειες, όπως οι λεπτοί LED προβολείς μπροστά που ανασχεδιάστηκαν ελαφρώς, η χαρακτηριστική μάσκα της Lexus με τους μακρόστενους αεραγωγούς στις άκρες και χαμηλά στον προφυλακτήρα, καθώς και το πίσω μέρος, όπου τα λεπτά φώτα ενώνονται μέσω μίας LED φωτιζόμενης μπάρας.