Εκτός από την προσεγμένη ποιότητα κατασκευής, το επόμενο στοιχείο που χαρακτηρίζει το θάλαμο των επιβατών του νέου Avensis είναι η ευρυχωρία. Οι εμπρός επιβάτες θα νιώσουν ιδιαίτερα άνετα, ενώ τα καθίσματα δεν είναι ιδιαίτερα σκληρά και προσφέρουν ικανοποιητική πλευρική στήριξη. Στο πίσω τμήμα του εσωτερικού, το διαθέσιμο πλάτος αρκεί για τη φιλοξενία 3 ενήλικων επιβατών χωρίς ιδιαίτερες παραχωρήσεις.
Aτομα με κανονικό ανάστημα έχουν πολύ χώρο για τα γόνατά τους αλλά περιορισμένο "αέρα" για το κεφάλι τους, κάτι που οφείλεται στην έντονα κεκλιμένη οροφή και το πίσω παρμπρίζ. Οι πίσω επιβάτες έχουν στη διάθεσή τους ποτηροθήκες, οι οποίες είναι τοποθετημένες στο εσωτερικό του κεντρικού υποβραχιονίου, ενώ στην κονσόλα υπάρχουν τασάκι και παροχή ρεύματος. Μεγαλύτερος από πολλών μοντέλων του ανταγωνισμού είναι ο όγκος του χώρου αποσκευών (520 λίτρα) του Avensis. Το βάθος του είναι αρκετά μεγάλο, ενώ οι θόλοι των τροχών διαταράσσουν ελάχιστα την κανονικότητα του σχήματός του.
Οι πίσω επιβάτες έχουν πολύ χώρο για τα γόνατά τους.
Ο όγκος του χώρου αποσκευών στο σεντάν Avensis είναι από τους μεγαλύτερους στην κατηγορία του (520 λίτρα).
