Οι μηχανικοί της Toyota έχουν δώσει μεγάλη σημασία στην προστασία που προσφέρει το νέο Avensis στους επιβάτες σε ενδεχόμενο ατυχήματος. Όλα τα μοντέλα διαθέτουν 2 μετωπικούς, 2 πλευρικούς και 4 αερόσακους οροφής (για τους εμπρός και πίσω επιβάτες), ενώ καινοτομία αποτελεί ο αερόσακος για τα γόνατα του οδηγού. Έτσι μειώνονται αρκετά οι πιθανότητες τραυματισμού σε αυτή την ευαίσθητη περιοχή, όπου η επαφή με το κάτω μέρος του ταμπλό, την κολόνα του τιμονιού και την κλειδαριά είναι πολλές φορές έντονη σε περίπτωση εμπρόσθιας σύγκρουσης. Παράλληλα σύμφωνα με την Toyota το πλαίσιο του Avensis έχει άκαμπτη δομή και απορροφάει μεγάλα ποσοστά από την ενέργεια μίας σύγκρουσης. Επίσης οι εμπρός ζώνες ασφαλείας διαθέτουν προεντατήρες, οι 3 πίσω είναι τριών σημείων στήριξης και υπάρχουν δύο βάσεις στήριξης παιδικού καθίσματος στο πίσω κάθισμα.
Το νέο Avensis διαθέτει 9 αερόσακους από τη βασική έκδοση, ενώ το πλαίσιό του είναι ειδικά σχεδιασμένο για την όσο το δυνατόν μικρότερη παραμόρφωση του θαλάμου των επιβατών.
