Η απλότητα και η μοντέρνα σχεδίαση είναι τα δύο βασικά γνωρίσματα που χαρακτηρίζουν το εσωτερικό του νέου μίνι αυτοκινήτου της Toyota. To ταμπλό διακρίνεται για το καμπύλο σχήμα του, ενώ περισσότερο σχεδιαστικό ενδιαφέρον συγκεντρώνουν τα πρωτότυπα χειριστήρια του συστήματος εξαερισμού με το ημιδιάφανο τμήμα, το ταχύμετρο με το λευκό φόντο και το στροφόμετρο (στάνταρ στην έκδοση Aygo+), του οποίου η θέση αριστερά και πιο ψηλά από το ταχύμετρο χρειάζεται ένα διάστημα προσαρμογής από τον οδηγό. Ο τελευταίος θα εξοικειωθεί γρήγορα με τις θέσεις των επιμέρους διακοπτών και δεν θα δυσκολευτεί να βρει τη σωστή θέση οδήγησης, έχοντας παράλληλα τη δυνατότητα ρύθμισης του τιμονιού καθ' ύψος. Τα εμπρός καθίσματα έχουν ενιαίο προσκέφαλο και προσφέρουν ικανοποιητική άνεση αλλά μέτρια πλευρική στήριξη, ενώ σε μια διαδρομή με στροφές η απουσία χειρολαβών στην οροφή γίνεται αισθητή στο συνοδηγό και τους πίσω φιλοξενούμενους. Παράλληλα οι ψηλά τοποθετημένες ζώνες ασφαλείας δεν διαθέτουν καθ' ύψος ρύθμιση και ενδέχεται να ενοχλήσουν άτομα με μέτριο ύψος. Στον τομέα της ποιότητας γίνεται εμφανής η... λιτότητα, όπως είναι οι ακάλυπτες επιφάνειες στις πόρτες στο χρώμα του αμαξώματος και τα σκληρά πλαστικά τμήματα τα οποία δείχνουν φθηνά κυρίως στις πόρτες, ενώ συνολικά το φινίρισμα είναι "φτωχό". Χαρακτηριστικά τα οποία μπορούν να δικαιολογηθούν μέχρι ενός βαθμού λόγω του αστικού χαρακτήρα του αυτοκινήτου. Στα θετικά περιλαμβάνονται οι αρκετοί αποθηκευτικοί χώροι στο κάτω τμήμα του ταμπλό, στην κεντρική κονσόλα, ανάμεσα στα εμπρός καθίσματα και στις πόρτες, ωστόσο θα ήταν ευπρόσδεκτο ένα κλειστό ντουλαπάκι από την πλευρά του συνοδηγού για την αποθήκευση αντικειμένων μακριά από τα... αδιάκριτα βλέμματα.
