Το εσωτερικό διατηρεί μια νεανική αισθητική, με λιτές γραμμές και ψηφιακά στοιχεία.
Το Yaris Cross έχει «καθαρόαιμο» SUV χαρακτήρα, χάρη στο τετραγωνισμένο του σχήμα, τους κοντούς προβόλους και τη μυώδης σιλουέτα, με τα ψηλά τοποθετημένα φώτα να ενισχύουν την αίσθηση δυναμισμού και περιπέτειας. Παράλληλα οι μικρές του διαστάσεις (μήκος 4,18 μ.) αναδεικνύουν την αστική και πρακτική του πλευρά.
Tο Yaris Cross μπορεί να φιλοξενήσει άνετα δύο ενήλικες και ένα παιδί στο πίσω κάθισμα
Η πρακτικότητα είναι στοιχείο που θα συναντήσουμε και στο εσωτερικό του, καθώς οι βασικές λειτουργίες είναι άμεσα προσβάσιμες. Δε χρειάζεται να ψάχνεις μέσα σε πολύπλοκα μενού, υπάρχουν φυσικοί ή απτικοί διακόπτες εκεί που τους χρειάζεσαι. Μπαίνοντας στην καμπίνα, αναδεικνύεται ο πρακτικός του χαρακτήρας.
Παράλληλα, το εσωτερικό διατηρεί μια νεανική αισθητική, με λιτές γραμμές και ψηφιακά στοιχεία. Αυτά εκφράζονται μέσα από την οθόνη αφής 10,5 ιντσών, τις ψηφιακές ενδείξεις του κλιματισμού και τον πίνακα οργάνων 7 ιντσών. Η ποιότητα κατασκευής είναι προσεγμένη και συνολικά, η συναρμογή και το φινίρισμα αφήνουν θετική εντύπωση, δείχνοντας ότι το σύνολο είναι φτιαγμένο για αντοχή στον χρόνο. Σε επίπεδο χώρων, το Yaris Cross μπορεί να φιλοξενήσει άνετα δύο ενήλικες και ένα παιδί στο πίσω κάθισμα, ενώ ο χώρος αποσκευών με τα 397 λίτρα καλύπτει με ευκολία τις ανάγκες μιας μικρής οικογένειας.