Κομψή και εκλεπτυσμένη είναι αισθητικά η Mercedes GLA συνεχίζοντας με τις απαλές γραμμές και τον διαχρονικό σχεδιασμό της να στηρίζει τον premium χαρακτήρα της.
Αισθητικά το νέο Audi Q3 έρχεται αρκετά διαφοροποιημένο με ενίσχυση της δυναμικότητάς του κάτι που απορρέει από τις έντονες γραμμές του αμαξώματος, τα στενά LED φωτιστικά σώματα (τεχνολογίας Matrix) και τη μεγάλη μπροστινή μάσκα. Η αιχμηρή σχεδίασή του είναι έντονη και στο πίσω μέρος με επίσης στενά φωτιστικά σώματα (σ.σ. προαιρετικά τεχνολογίας OLED), το φωτιζόμενο λογότυπο της Audi ανάμεσά τους αλλά και την ενσωμάτωση μιας φωτιζόμενης μπάρας κάτω από αυτά, μια πινελιά που χαρίζει ξεχωριστό στυλ αλλά και φλύαρη αισθητική στο πίσω μέρος. Απέναντί του η Mercedes GLA είναι συγκριτικά πιο συγκρατημένη αισθητικά με κύριο χαρακτηριστικό της σχεδίασης να είναι οι πιο απαλές γραμμές, προσδίδοντας στο σύνολο και έναν πιο εκλεπτυσμένο χαρακτήρα. Στις εκδόσεις Iconic βέβαια, λόγω των AMG χαρακτηριστικών, η Mercedes GLA ενισχύει το σπορ χαρακτηριστικά της.
