Το εσωτερικό του XPeng G6 και σε αυτή την έκδοση (Long Range - Rear Wheel Drive) δεν διαφοροποιείται σε τίποτα από τις υπόλοιπες. Διατηρεί έτσι την μίνιμαλ αισθητική και τον λιτό σε στοιχεία διάκοσμο και χαρακτηρίζεται από την premium ατμόσφαιρα που δημιουργούν η επιλογή των υλικών, το φινίρισμα και ο εξοπλισμός. Στο ταμπλό ενσωματώνεται η οθόνη αφής των 15,6 ιντσών που εντυπωσιάζει με την εικόνα και τη λειτουργία της. Ο ψηφιακός πίνακας οργάνων των 10,25 ιντσών προσθέτει ένα ακόμα digital στοιχείο στο «καθαρό» από διακόπτες και πάνελ ταμπλό του G6 αφού όλες οι λειτουργίες ελέγχονται από το infotainment.
Ο εξοπλισμός είναι υπερπλήρης και περιλαμβάνει μεταξύ άλλων καθίσματα με λειτουργίες μασάζ, premium ηχοσύστημα και γυάλινη πανοραμική οροφή, ενώ την premium εικόνα συμπληρώνει η πολύ καλή απόκριση και λειτουργία του συστήματος φωνητικών εντολών που ενεργοποιείται με το «Hey Xpeng» και μέσω ΑΙ αντιλαμβάνεται τη φυσική ομιλία και ανταποκρίνεται ανάλογα.
Ίδια και απαράλλαχτα είναι βεβαίως και τα επίπεδα χώρων, με το XPeng G6 και σε αυτή την έκδοση να μπορεί να φιλοξενήσει παραπάνω από άνετα έως και 5 επιβάτες, με τον διαθέσιμο αέρα για τα κεφάλια των πίσω να βρίσκεται στα 10 εκ. και για τα πόδια τους στα 20 εκ.. Αντίστοιχα επαρκής είναι και ο χώρος αποσκευών με 571 λτ. αλλά και με πλήρως εκμεταλλεύσιμο σχήμα, απουσιάζει ωστόσο ο αντίστοιχος χώρος για αποσκευές στο εμπρός τμήμα του (Frunk) που συναντάμε συχνά στην κατηγορία αυτή.